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한편 로버트 후크는 중력이 자기적인 인력과 류사하다는 사상을 발전시키려고 하고있었다. 크리스토퍼 렌파 함께 1664년의 헤성에 대해 론의하면서 후크는 태 양의 인력은 태 양에 가까운 혜성 의 자리길을 더 크게 구부리 게 한다는것을 제기하였다. 1673년에 원심력에 대한 후이겐스의 공식이 나온 다음 후크와 렌, 헬리를 포함하는 몇명의 과학자들은 원자리길은 태양으로부터 거리의 두제곱에 반비례하여 변하는 힘에 의하여 설명될수 있다는 것을 보여주었다. 그러나 그들은 이러한 거꿀두제곱비례법칙이 타 원자리길들에도 적용되는가 하는것을 보여줄수 없었다. 1684년에 헬리는 케임브리지에 있는 뉴톤을 방문하여 그에게 이 문제를 제기하였다. 뉴톤은 즉시에 그 문제를 자신이 이미전에 풀 었다고 대답하였으나 자기가 계산한것을 찾아낼수 없었다. 석달후 그는 케플레르의 3가지 법칙을 성과적으로 유도했다는 편 지를 헬리에게 보내였다. 뉴톤의 성공의 중요성을 인식한 헬리 는 케 임브리지로 다시 찾아가서 킨텍스퀵 킨텍스퀵서비스 킨텍스 퀵 서비스 킨텍스 퀵서비스 킨텍스1톤용달 킨텍스1톤용달비 킨텍스다마스용달 킨텍스다마스퀵 킨텍스다마스퀵서비스 킨텍스다마스퀵서비스가격 킨텍스다마스퀵요금 킨텍스라보용달 킨텍스라보퀵 킨텍스라보퀵비용 킨텍스라보퀵서비스 킨텍스라보퀵서비스운임 킨텍스소형용달 킨텍스소형이사 킨텍스소형트럭 킨텍스오토바이퀵 킨텍스오토바이퀵서비스 킨텍스오토바이퀵요금 킨텍스퀵가격 킨텍스퀵비 킨텍스퀵비용 킨텍스퀵서비스가격 킨텍스퀵서비스비용 킨텍스퀵서비스요금 킨텍스퀵서비스운임 킨텍스퀵요금 킨텍스화물퀵 킨텍스퀵서비스추천 킨텍스퀵서비스전화번호 킨텍스퀵 정직한곳 킨텍스퀵 신속정확저렴! 킨텍스퀵 저렴하고 빠른곳 킨텍스퀵서비스 친절한곳 킨텍스퀵서비스 빠른곳 킨텍스퀵서비스 정직한곳 킨텍스퀵서비스 신속정확저렴! 킨텍스퀵서비스 저렴하고 빠른곳 태양계의 새로운 운동학에 대한 책 을 쓸것을 뉴톤에게 권고하였다. 거의 2년동안 뉴톤은 아마도 과학의 력사에서 가장 중요한 파학 저작이라고 볼수 있는 〈〈자연철학의 수학적원리〉〉(략하여 〈〈프 린 키 피 아》)를 집 필 하는데 집 중하였다. 그런데 1685년에 계획한 3권의 책들중 1권이 왕립협회에 도달했 을 때 후크는 뉴톤이 자기의 사상을 훔치였다고 주장하였다. 이 말 을 들은 뉴톤은 노하여 펄펄 뛰면서 후크와의 모든 관계를 끊어버 리 겠다고 말하였다. 처음에는 협회 가 이 책을 출판할 계획 이였 으나 자금이 모자라한다는것을 안 헬리는 자기가 비용을 치르겠다 고 하였다. 결국 책은 1687년 여름에 출판되였다.