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지구 문명의 담당자인 인류도 최초에는 다른 동물과 마찬가지로 사족보행의 동물이었다. 인간의 선조가 다른 동물과 구별되기 시작한 것은 직립해서 이족보행을 시작했을 때부터이다. 두 발로 보행할 수 있게 되자, 손을 다른 목적으로 사용할 수 있게 되었고 두뇌 발달로 인해 도구를 고안했으며, 손이 이 도구를 유효하게 잘 다루었다. 이것이 인간으로 하여금 다른 동물과는 다른 생활을 만들어 나가게 하기 시작한 결정적인 조건이 되었다. 인간은 영장류인간과(호모 사피엔스)라고 불리어 같은 영장류 인간과 비슷한 원숭이과와는 진화의 과정을 달리하고 있다. 인간과 비슷한 원숭이과라고 하는 것은 유인원으로 우랑우탄, 침팬지, 고릴라, 긴팔 원숭이, 4종류가 여기에 해당된다. 유인원에는 꼬리가 없으면 반직립 보행을 하고, 체장에 비해 앞다리가 길어 지면에 닿는 것이 많다. 지금까지 알고 있는 인류의 형태 변화의 순서를 연대별로 크게 나누면, 가장 원시적인 오스트랄로피테쿠스군 -> 피테칸트로푸스시난트로푸스군 -> 네안데르탈인 -> 에린구스드라프, 카르메르군 -> 화석 호모 사피엔스 -> 현대인으로 이어지고 있지만, 실제로 각각의 생식 연대는 복잡하게 뒤얽혀 있다. 남아프리카에서 발굴된 최고의 인류라고 생각되는 오스트랄로피테쿠스(약 100만 년 전에 생식하고 있었다)의 화석은, 인간과 매우 비슷한 골반이나 골격으로 보아 이미 직립보행을 하고 있었다고 생각되고 있다. 게다가 오스트랄로피테쿠스가 사용했다고 생각되는 종로퀵 종로퀵서비스 종로퀵서비스요금 종로퀵서비스가격 종로퀵서비스비용 종로퀵서비스운임 종로퀵서비스비용 종로퀵요금 종로퀵가격 종로퀵비용 종로퀵운임 종로퀵비 종로 퀵 종로 퀵 서비스 종로 큌 종로쿽 종로퀵써비스 종로쿽써비스 종로킥서비스 종로퀙 종로퀵배달 종로퀵배송 종로오토바이퀵서비스 종로다마스퀵 종로다마스퀵서비스 종로라보퀵 종로라보퀵서비스 종로1톤용달 종로화물퀵 종로다마스용달 종로라보용달 종로소형트럭 종로소형이사 역기석이 발견됨으로 미루어 보아, 오스트랄로피테쿠스가 최고의 인류임이 분명해졌다. 다음의 피테칸트로푸스, 시난트로푸스군이라고 하는 것은 원인의 시대로, 약 50만__20만 년 전에 살고 있었던 인류이며, 유명한 북경 원인이나 자바 원인 등은 이 시대의 인류이다. 시난트로푸스의 북경 원인은 불을 사용할 줄 알고 있었다고 생각되며, 유적으로는 최고의 화덕 유적이나 태운 뼈가 발견되고 있다. 수렵생활을 하고 있었던 북경 원인은 동물의 긴 뼈를 곤봉대신 사용해서 여러 가지 동물을 죽이고, 불을 사용해서 맹수를 쫓거나 고기를 구울 줄 알고 있었음에 틀림없다. 원인의 다음에 나타난 것이 네안데르탈인이다. 이것은 구인이라고도 불리며, 약 15만__5만 년 전의 인류의, 지금까지의 인류와는 비교도 되지 않을 정도로 머리가 크고 뇌용량은 1300__1600cc였다고 하는 사실로 미루어, 현대인의 평균 1450cc보다 큰 사람도 있었던 것이 된다. 이미 불을 사용할 줄 알았고, 이것으로 인해 생활양식이 일변한 네안데르탈인은 화전으로 인해 농경생활을 확대해 나가거나 식물의 종류도 늘려 나갔으며, 불을 사용해서 음식을 먹기 쉽게 만들었다. 생활 수단도 수렵, 방목, 농경형으로 분류되어 간다.