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무제는 급히 작전을 변경하여 곽거병에게는 더욱 동쪽에서 출격하라고 명령했다. 대신 정양에는 위청의 군대를 보냈다. 이리하여 위청은 곽거병과 협력하여 흉노에 공격을 가하려고 사막 깊숙이 진격을 개시했다. 그 병력은 5만 명이었다. 이때 전에 흉노에 투항했던 조신이 선우에게 말했다. "사막을 건너온다면 한나라 군사는 지쳐 있기 마련이니 작전을 잘 쓰면 무난히 적을 생포할 수 있습니다." 그래서 선우는 정예군을 골라서 사막의 북쪽 기슭에 포진했다. 그런데 그 과정에서 우연히도 한군과 맞닥뜨리게 되었다. 위청 휘하의 군대는 국경에서 천여 리 진격한 지점에서 선우를 발견하여 즉각 진형을 정비했다. 위청은 무강거(판자로 에워싸고 포장을 씌운 차량)를 고리 모양으로 늘어놓아 본영으로 하고 5천 기를 적진으로 돌격시켰다. 흉노군도 약 1만 기를 내보내 이에 맞섰다. 마침 해가 저물 무렵이었는데 질풍이 모래를 휘말아 올리며 양정동퀵서비스 양정동퀵 양정동오토바이퀵서비스 양정동오토바이퀵 양정동다마스퀵서비스 양정동다마스퀵 양정동라보퀵서비스 양정동라보퀵 양정동야간퀵서비스가격 양정동야간퀵가격 양정동다마스퀵비용 양정동오토바이퀵비용 양정동퀵서비스요금,퀵비용,퀵가격,퀵배송,문의,조회,안내 양정동퀵서비스 사정없이 얼굴을 때렸다. 양군이 모두 거의 상대방의 움직임을 볼 수가 없었다. 그러나 한군은 좌우 양 날개의 병력을 투입해서 차츰 포위의 태세를 갖추어 갔다. 선우는 한군이 병력으로도 우세할 뿐 아니라, 투지도 왕성하여 이대로는 자기네 전세가 불리하다고 판단했다. 그리하여 황혼 속을 노새 6마리가 끄는 수레를 타고 부하 수백 기와 함께 단숨에 한군의 포위망을 돌파하여 도주했다. 양군이 뒤섞인 혼란된 격전은 날이 저물어도 계속되어 양군이 거의 같은 숫자의 사상자를 냈다. 그러다가 사로잡은 포로의 입에서 선우가 이미 탈출했다는 사실이 밝혀졌다. 이에 지체 없이 가볍게 무장한 기병이 어둠을 뚫고 선우를 추적했다. 대장군 위청도 직속 부대를 이끌고 추적했다.